男の子は数えで３歳と５歳、女の子は３歳と７歳の年に、成長を祝って神社・寺院などに参詣する。

その由来は、１６８１年（天和元年）旧暦１１月１５日に館林城主である徳川徳松（江戸幕府第５代将軍である徳川綱吉の長男）の健康を祈って始まったとされる説が有力である。

また、旧暦１１月はその年の実りを神に感謝する月であり、旧暦１５日は二十八宿で「鬼が出歩かない日」「何事をするにも吉」とされる鬼宿日に当たったことから１１月１５日に行われるようになった。今日では１１月１５日にこだわらずに１０月から１１月の間に行われるようになっている。

３歳は「髪置きの儀」で、江戸時代、３歳までは髪を剃る習慣があったため、それを終了する儀。５歳は初めて袴をつける「袴儀」。７歳は本仕立ての着物と丸帯という大人の装いをする「帯解きの儀」。それぞれ祝う意味がある。